一条善太郎（吉田钢太郎 饰）是快将退休爱偷懒的监察官，本来监察官就是负责内部调查警察的不良行为，是警察组织内被讨厌的对象，一条爱跟流行又时常乱用过时女高中生用语，看起来就是个废柴大叔，实际上是个厉害的监察官，可以看透人和事的本质，但他抱人性本善的想法，能不知不觉地投入别人的怀抱。

宝石美辉（桐谷美玲 饰）人如其名，她靓丽时尚，头脑聪颖，就读于名门学府东京大学的她担任着学生会主席的重要职务，未来更是一片光明，充满希望。然而这个看似完美无瑕的女孩却有着致命的性格缺陷，她极度自我为中心，其他人乃至恋人都只不过是她的从属与附庸。如此极端的性格，往往在伤害了他人之后还全然不觉。所以可以想见，当美辉的爱情遭遇挫折之时，这是多么令她倍感耻辱的事情。

山梨县警古田署刑警百武诚（滨田岳 饰），因存在感薄弱，被人称作“路人先生”。10年前，他最爱的恋人美咲（石井杏奈 饰）在案件中身亡。自那以后，他一边看着走在晋升道路上的同事吉冈（铃木伸之 饰），一边过着毫无起色的日子。某天，在追捕凶恶犯人的现场，诚不幸中枪倒下……然而，当他再次醒来时，时间竟回到了10年前的2016年！已经知晓未来将发生之事的诚，以10年的经验为武器，决心这一次一定要守护最爱的她，改变自己的命运。然而，在奔走之中，他逐渐揭开隐藏在事件背后的警察组织黑暗。第二次的人生，他究竟能否成为“自己人生的主角”？

1859年（安政六年），在江户，土方岁三四处挑战其他道场。一天，他造访了一家名为“诗荣馆”的道场。诗荣馆的道场主人是近藤勇，他后来成为了新选组的队长。土方与近藤交手，却被近藤压倒性的力量彻底击败。为了超越近藤的实力，土方决定加入诗荣馆。几年后，近藤和其他诗荣馆成员申请加入罗士组——一个以护卫幕府为名成立的组织——并作为罗士组成员驻扎在京都。当时的京都是一个奇特的城市，来自日本各地、背景各异、动机不明的人们聚集于此，拥护幕府、反外、反幕府的势力混杂在一起，暗杀、阴谋和政治斗争层出不穷。之后，他与芹泽鸭的派系共同组建了壬生郎士组，以镇压那些企图推翻幕府的反外活动分子。芹泽鸭和近藤洋央纪担任壬生郎士组的领导人，芹泽派的土方岁三、山波一郎和新见锦担任副领导人。然而，士荣官派和芹泽派之间的权力斗争逐渐加剧，导致冲突频发且激烈。

幕末的江户，终日打架斗殴、被称作“刺头”的土方岁三，与近藤勇、山南敬助、冲田总司等人命运般相遇，在试卫馆第一次获得了如同“家人”般的羁绊。后来，他与在江户掀起血雨腥风的辻斩魔冈田以藏展开生死决斗，在刀光剑影中结下无可替代的友情，并约定日后再战。然而，当他们怀抱大志上洛之时，等待着他们的却是芹泽鸭压倒性的暴力与疯狂，以及同伴的背叛与死亡这一残酷现实。本剧改编自橋本エイジ和梅村真也的同名原著漫画。

根据同名漫画改编，讲述武道做什么事情都不顺，又住在破旧老公寓里，从电视上得知国中时期的前女友—日向，无端卷入帮派火拼而身亡。某天他在月台等车，居然跌落铁轨，正当他以为自己死定了，回神之后却发现自己回到12年前的国中时期。后来又遇上了日向的弟弟—直人，告诉他12年后发生的事实，要求他要保护姐姐，双方握手之后他又再次回到现代。

1859年（安政六年），江户。土方岁三沉迷于挑战各大道场比武切磋。某日，土方造访了一个名为“试卫馆”的道场。这个道场的馆主，正是后来成为新选组局长的近藤勇。土方与近藤交战，却完败于近藤那压倒性的实力之下。为了超越这种强大，土方决定拜入试卫馆门下。数年后，近藤以及试卫馆的成员们以“护卫将军”为名，参加了新组建的浪士组，并作为其中一员前往京都。当时的京都，是一个聚集了来自全国各地、怀抱着各种背景与目的之人的异样都市。佐幕派、攘夷派、倒幕派混杂其中，暗杀、阴谋、政治博弈接连不断。此后，他们与芹泽鸭一派共同组成了以镇压活动中的攘夷派志士为目的的“壬生浪士组”。壬生浪士组由芹泽与近藤共同担任局长，土方、山南以及芹泽派的新见锦担任副长。但随着时间推移，试卫馆派与芹泽派的主导权之争愈演愈烈，双方不断发生冲突，局势日趋激烈。

故事始于山王联合会。以总长眼镜蛇为首，大和、阿檀、阿铁等个性十足的成员集结于山王联合会，几人的脑海中只有一个念头，就是守护这个街区。而在他们几个守护街区和平、努力避免不必要的冲突之人面前，出现了一名男...